Rodzina instrumentów skrzypcowych powstała we Włoszech w XVI wieku. W tym czasie nazwą tej rodziny instrumentów były violas da braccio, które było używane do odróżnienia ich od rodziny skrzypiec (violas da gamba). Standardowa nowoczesna rodzina skrzypiec składa się ze skrzypiec, altówki, wiolonczeli i kontrabasu.
Nazwy instrumentów w rodzinie skrzypiec wywodzą się z altówki korzeniowej, która jest pochodną średniowiecznego łacińskiego słowa vitula (co oznacza " instrument strunowy "). Skrzypce to " mała altówka ", violone to "wielka altówka " lub skrzypce basowe, a wiolonczela (często skrócona wiolonczela ) to "mały violone" (lub dosłownie " mała wielka altówka "). (Violone nie jest częścią współczesnej rodziny skrzypiec, jego miejsce zajmuje współczesny kontrabas, instrument z mieszanką skrzypiec i cech skrzypiec).
Instrumenty rodziny skrzypiec mogą pochodzić częściowo z liry da braccio i średniowiecznej bizantyńskiej liry.
