Wypchana zabawka to zabawka z zewnętrzną tkaniną przyszytą z materiału tekstylnego, a następnie wypchana elastycznym materiałem. W północnoamerykańskim angielskim są one różnie określane jako pluszowe zabawki, pluszaki, pluszaki, przytulanki, pluszaki lub przytulanki. W brytyjskim angielskim są to miękkie zabawki lub pluszowe zabawki.
Zabawki rozwijały się w obecnej formie we wczesnych latach XX wieku i pozostawały niezmiennie popularne wśród dzieci. Różne mody spowodowały, że konkretne zabawki zyskały popularność wśród dorosłych i kolekcjonerów. Do zauważalnych przykładów należą Tickle Me Elmo i Beanie Babies.
Używane powszechnie tkaniny obejmują zwykłą tkaninę i tkaniny włosowe, takie jak plusz lub tkanina frotte. Powszechnymi materiałami wypełniającymi są mopy z włókien syntetycznych, bawełna, słoma, wełna drzewna, granulki z tworzywa sztucznego lub fasola. Zabawki nadziewane są wykonane w wielu różnych formach, często przypominających prawdziwe zwierzęta (czasami z przesadnymi proporcjami), legendarne stworzenia, postaci z kreskówek lub przedmioty nieożywione. Mogą być używane jako przedmioty komfortowe, do ekspozycji lub do zbierania; lub podarowane jako prezenty, takie jak na studiach, walentynkach lub urodzinach.
