Niegdyś – od 1330 r. - był to prawdziwy zamek, z fosą i murami obronnymi, jednak na skutek kolejnych wojen powoli tracił swój charakter. W XVII w. usunięto fortyfikacje, a po wojnie trzydziestoletniej zamek przebudowano i od tej pory służył już tylko jako pałacyk myśliwski. Później był nadal wielokrotnie modyfikowany i sprowadzony do obecnych rozmiarów. W 1967 rozebrano resztki fortyfikacji, a od 1995 roku mieści się w nim Muzeum Taunussteiner oraz restauracja "Wirtshaus im Schloß"