Den första rallycrosstävlingen, för särskilt inbjudna rallyförare, ägde rum 4 februari 1967 på Lydden Circuit utanför Dover i Storbritannien och vanns av den blivande Monte Carlo-vinnare 1968 och sedermera formel 1-föraren Vic Elford.
Den första svenska rallycrosstävlingen ägde rum 17 oktober 1971 i Hedemora och vanns av rallystjärnan Per Eklund i sin Saab V4. Den hittills mest framgångsrike rallycrossföraren är Kenneth Hansen från Götene, som vann FIA:s europeiska mästerskap för rallycrossförare 14 gånger innan han avslutade karriären 2011.
Internationell klass
Fyrhjulsdrift
Motor:
max 2058 cc med överladdning (turbo) och 45 mm restriktor
Internationell klass
Bakhjulsdrift
Motor:
max 2000 cc utan överladdning
Internationell klass
Framhjulsdrift
Motor:
max 1600 cc utan överladdning
Fram- eller bakhjulsdrift
Motor:
max 3200 cc kolvmotor utan överladdning, eller större beror på vikten
max 2050 cc kolvmotor med överladdning och 38 mm restriktor, endast enkel turbo tillåten
2-skivig Wankel-motor med en cylindervolym på max 1,5 gånger motsvarande kolvmotor
Fler ventiligamotorer skall ha original kamaxel
bilarna skall vara nyare än 1990
kombibilarna skall vara nyare än 1998
Fram- eller bakhjulsdrift
Motor:
max 2400 cc kolvmotor utan överladdning med 2 ventiler per cylinder, eller
max 2000 cc kolvmotor utan överladdning med valfritt antal ventiler per cylinder, eller
2-skivig Wankel-motor med en cylindervolym på max 1,5 gånger motsvarande kolvmotor
Fram- eller bakhjulsdrift
Motor:
max 2150 cc kolvmotor utan överladdning med 2 ventiler per cylinder, eller
2-skivig Wankel-motor med en cylindervolym på max 1,5 gånger motsvarande kolvmotor
Framhjulsdrift
Motor:
max 1600 cc utan överladdning
Fram- eller bakhjulsdrift
Motor:
max 2150 cc kolvmotor utan överladdning med 2 ventiler per cylinder, eller
2-skivig Wankel-motor med en cylindervolym på max 1,5 gånger motsvarande kolvmotor
Wikimedia Commons har media som rör Rallycross.