O aventură este o acțiune îndrăzneață și riscantă cu un final neprevăzut, mai poate fi un impuls de moment. Termenul aventură se poate referi și la o legătura amoroasă întâmplătoare și trecătoare. Uneori poate căpăta o conotație negativă desemnând o întreprindere dubioasă ori necinstită. Cel mai adesea, termenul este folosit pentru a desemna o activitate cu potențial pericol asupra integrității fizice a unei persoane cum ar fi unele sporturi extreme ca parașutismul sau alpinismul. De asemenea, poate desemna orice întreprindere cu un potențial risc, fie el fizic, financiar sau emoțional.
Experiențele aventuroase pot produce excitare fiziologică și psihologică, care poate fi interpretată negativ ca fiind teamă sau pozitiv ca exaltare.
Experiențele aventuroase sunt activități recreaționale sau în căutare de senzație, ca turismul, cursele sau activitățile acvatice de senzație, dar pot fi si experiențe cognitive, ca lectura romanelor de „aventură” sau cărți despreexploratori și pionieri, fiind bune cunoscută expresia „aventura cunoașterii”.
