Rajstopy są rodzajem szmatki, najczęściej chowają ciało od talii do czubków palców z ciasnym krojem, stąd nazwa. Występują w absolutnie nieprzejrzystych, nieprzejrzystych, przezroczystych i kabaretowych wersjach lub ich kombinacji, takich jak oryginalna koncepcja amerykańskiego rajstopu z gładkimi nogawkami i nieprzezroczystym majtkiem. Noszenie rajstop ma historię sięgającą kilku stuleci, kiedy byli noszeni przez mężczyzn. Dziś są noszone głównie przez kobiety i dziewczęta. W ostatnich latach były one czasami oferowane jako moda męska. Rajstopy sportowe są już uważane za uniseks. Oryginalnie legginsy obejmowały tylko nogi, a nie dolną część tułowia; były dwie oddzielne części; i nie zawierały elastycznych włókien, więc zostały przycięte ściśle dopasowane (aby użyć mniej tkaniny) i były luźne, nie ciasne. Wykonany z cienkiego jedwabiu ten wąż uważano za pończochę. Kiedy w 1940 roku opracowano i wprowadzono włókna nylonowe, te pończochy były nazywane nylonami. Kiedy oddzielne nogi zostały splecione razem z majtkiem, który zakrywał dolną część tułowia aż do talii w jednym, zintegrowanym formacie, wymyślono termin rajstopy, ponieważ był to jednoczęściowy krój majtek z parą oddzielnych wężów, jeden dla każdej nogi.