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Le articolazioni sono organi giunzionali tra capi ossei, interconnessi tramite i tessuti connettivi. A seconda della loro differente mobilità, cioè della loro escursione, possono essere di tipo mobile (ad esempio l'articolazione della spalla ), semimobile (fra le vertebre) o fisso (ossa del cranio ). Si dividono in sinartrosi (che includono le anfiartrosi, separate in altre classificazioni) e diartrosi, come quelle a sfera , condilo, troclea, trocoide, a sella ...