Un tempo - dal 1330 - era un vero e proprio castello, con fossato e mura difensive, ma a seguito delle successive guerre ha perso lentamente il suo carattere. Nel XVII secolo le fortificazioni furono rimosse e, dopo la Guerra dei Trent'anni, il castello fu ricostruito e da allora servì solo come residenza di caccia. In seguito fu ancora più volte modificato e portato alle dimensioni attuali. Nel 1967 furono demoliti i resti delle fortificazioni e dal 1995 ospita il Museo Taunussteiner e il ristorante "Wirtshaus im Schloß"
