Spanyolország fővárosa és legnagyobb városa, az ország középső részén, a Kasztília-felvidéken, a Sierra de Guadarrama lábánál, a Manzanares folyón. London és Berlin után az Európai Unió harmadik legnagyobb városa. Számos elmélet létezik a városnév eredete tekintetében. A legenda szerint a madridi Ocno Bianor alapította, eredetileg Metragirta vagy Mantua Carpetana elnevezésű volt, míg mások szerint a város eredeti neve Ursaria volt, a nagy medveszám miatt.
