A zsiráffélék hímjét a bika, nőstényét többnyire a tehén, kicsinyét pedig a borjú szóval jelöljük. A többi kérődzőhöz hasonlóan fogképletük:
0.0.3.3
3.1.3.3
{\displaystyle {\tfrac {0.0.3.3}{3.1.3.3}}}
A család az alábbi nemeket és fajokat foglalja magában (a lista hiányos):
†Bohlinia (Matthew, 1929)
†Bohlinia adoumi
†Bohlinia attica - 1929-es évig a Giraffa nembe sorolták
†Bohlinia nikitiae†Bramatherium (Falconer, 1845)
†Bramatherium perimense (Falconer, 1845) (típusfaj)
†Bramatherium progressus
†Bramatherium giganteus (Khan & Sarwar, 2002)
†Bramatherium megacephalum (Lydekker, 1876)
†Bramatherium grande (Lydekker, 1880)
†Bramatherium magnum (Pilgrim, 1910)
†Bramatherium suchovi (Godina, 1977)Giraffa (Brisson, 1762) – 1 élő fajZsiráf (Giraffa camelopardalis)
†Giraffa gracilis
†Giraffa jumae
†Giraffa priscilla
†Giraffa punjabiensis
†Giraffa sivalensis
†Giraffokeryx (Pilgrim, 1910)†Helladotherium
†Helladotherium duvernoyi
†Helladotherium sp.†Honanotherium (Bohlin, 1927)
†Honanotherium schlosseri (Bohlin, 1927)†Mitilanotherium
†Mitilanotherium inexpectatumOkapia (Lankester, 1901) – 1 faj
Okapi (Okapia johnstoni)†Palaeotragus
†Palaeotragus primaevus
†Palaeotragus germaini
†Palaeotragus decipiens†Samotherium
†Samotherium africanum
†Samotherium boissieri
†Samotherium major
†Samotherium neumayri
†Samotherium sinense†Shansitherium - egyes biológus szerint a Samotherium nembe kéne sorolni
†Shansitherium fuguensis
†Shansitherium tateli†Sivatherium (Falconer & Cautley, 1836)†Sivatherium giganteum (típusfaj)
†?Sivatherium maurusium
†?Sivatherium hendeyi
†?Sivatherium olduvaiense
Mammal Species of the World. Don E. Wilson & DeeAnn M. Reeder (szerkesztők). 2005. Mammal Species of the World. A Taxonomic and Geographic Reference (3. kiadás) (angolul)
Falconer, H. (1845) “Description of some fossil remains of Deinotherium, Giraffe, and other mammalia, from Perim Island, Gulf of Cambay, Western Coast of India”, J. Geol. Soc., 1, 356-372.
