Les petites voitures familiales mesurent entre 4,30 m (169 po) et 4,45 m (175 po) de longueur si elles sont à hayon ou entre 4,40 m (173 po) et 4,70 m (185 po) si elles sont des modèles de berline ou de domaine. Depuis les années 1990, il existe des véhicules polyvalents, appelés monospaces compacts comme la Citroën C4 Picasso / Xsara Picasso (3 millions d’unités dans le monde depuis 1999) et la Renault Scénic (plus de 4,2 millions d’unités dans le monde depuis 1996). Les petites voitures familiales populaires sont les BYD F3, Ford Focus, Luxgen S3, Renault Mégane / Renault Fluence (15 millions d’unités dans le monde depuis 1988, hors Renault Scénic), Peugeot 30x (plus de 9,4 millions d’unités dans le monde depuis 1985, Peugeot 308), Citroën C4 / Citroën C4L / Xsara (7 millions d’unités dans le monde depuis 1991, hors Picasso), Vauxhall / Opel Astra, Skoda Octavia, SEAT León et Volkswagen Golf.
En Amérique du Nord, qui utilise un système de classification différent, les voitures de cette taille sont généralement appelées des voitures compactes, et le terme « voiture familiale» n' est presque jamais utilisé pour décrire un véhicule de cette classe.
Au début des années 1990, les grandes voitures familiales mesuraient généralement environ 4,50 m (177 po) de long, mais leur longueur passe maintenant à 4,80 m (189 po). Parmi les exemples de grandes voitures familiales, citons la Ford Mondeo, l' Opel / Vauxhall Insignia, la Peugeot 508 et la Volkswagen Passat. Les grandes voitures familiales peuvent également être des vedettes comme la BYD L3, la Renault Talisman, la Citroen C5, la Honda Accord, la Luxgen S5, la Mazda6, la Mitsubishi Galant et la Škoda Superb.
Les voitures de taille équivalente en Amérique du Nord sont généralement appelées voitures de taille moyenne; le terme " voiture familiale" est assez souvent utilisé pour désigner un véhicule de cette classe. Parmi les voitures de cette catégorie, citons la Ford Fusion, la Chevrolet Malibu et la Toyota Camry.
