Les animaux qui composent ce royaume ont une grande diversité morphologique et comportementale, ils sont multicellulaires, eucaryotes, hétérotrophes (c'est-à-dire qu'ils se nourrissent d'autres êtres vivants), leur reproduction est sexuelle et ils ont une locomotion autonome. Par conséquent, les animaux, y compris les humains, sont des organismes très complexes.