Atalaya (del árabe hispánico aṭṭaláya‘, y este del árabe clásico ṭalā'i‘)[1] o torre de vigilancia es un tipo de fortificación utilizada en muchas partes del mundo. Difiere de otros tipos de torre en que su uso primario es militar; y entre las torres militares o defensivas se distingue en que por lo general es una estructura aislada. Su objetivo principal es proporcionar un lugar alto y seguro desde el cual poder realizar la vigilancia y hacer observaciones militares. En algunos casos, torres de uso no militar, como las religiosas, pueden ser utilizadas como torres de vigilancia. También las eminencias naturales con buena capacidad para vigilancia (registrar el campo o el mar para dar aviso de lo que se descubre, observar, espiar) son denominadas vigías o torre de vigilancia.[2]
La importancia de las torres de vigilancia ha disminuido en la guerra moderna debido a la disponibilidad de formas alternativas de inteligencia militar, como el reconocimiento por satélites espía y vehículos aéreos no tripulados.
Los recintos carcelarios, los campos de concentración y otras instalaciones semejantes utilizan también torres de vigilancia, que en este caso tienen como función tanto la vigilancia hacia el interior como hacia el exterior.
