Einst – ab 1330 – war es eine echte Burg mit Wassergraben und Verteidigungsmauern, doch infolge späterer Kriege verlor es langsam seinen Charakter. Im 17. Jahrhundert wurden die Befestigungsanlagen abgetragen, nach dem Dreißigjährigen Krieg wurde die Burg wieder aufgebaut und diente fortan nur noch als Jagdschloss. Später wurde es noch mehrfach umgebaut und auf die heutige Größe gebracht. 1967 wurden die Reste der Befestigungsanlage abgerissen und seit 1995 beherbergt es das Taunussteiner Museum und das Restaurant „Wirtshaus im Schloß“.
