Zvířata, která tvoří toto království, mají velkou morfologickou a behaviorální rozmanitost, jsou mnohobuněčná, eukaryotická, heterotrofní (to znamená, že se živí jinými živými bytostmi), jejich reprodukce je sexuální a mají autonomní lokomoce. Zvířata, včetně lidí, jsou proto velmi složité organismy.