Uma caminhada é uma actividade, geralmente desportiva, não competitiva praticada essencialmente em ambientes naturais, obtendo os seus praticantes os benefícios inerentes à prática de actividades de ar livre, funcionando ainda como uma forma de escapar ao stress e sedentarismo do dia a dia vivido nas cidades, permitindo ao mesmo tempo um maior conhecimento de nós próprios.
Pelo facto de ser praticado na natureza, o passeio proporciona uma interacção que incentiva a observação desse meio, levando a um maior conhecimento dos valores naturais, tais como a fauna, a flora, a geologia, etc.), o que deve contribuir para promover o seu respeito, através da sensibilização e educação ambiental dos pedestrianistas, Além disso ele geralmente é praticado em grupos, tanto familiar, quanto de plenos desconhecidos.
O pedestrianismo hoje é uma forma de combater o stress da vida urbana de seus praticantes.
