Aurora (znana również jako Sleeping Beauty lub jej pseudonim "Briar Rose") jest fikcyjną postacią, która pojawia się w szóstym animowanym filmie Walta Disney Pictures Śpiąca królewna (1959). Oryginalnie wyrażona przez piosenkarkę Mary Costa, Aurora jest jedyną córką króla Stefana i królowej Lei. Jako zemsta za to, że nie została zaproszona na chrzest Aurory, zła wróżka o imieniu Maleficent przeklina nowo narodzoną księżniczkę, przepowiadając, że umrze w dniu swoich 16 urodzin, kłując palec w wrzeciono przędzarki. Zdeterminowana, aby temu zapobiec, trzy dobre wróżki podnoszą Aurorę jako chłopa, aby ją chronić, cierpliwie czekając na swoje 16 urodziny - dzień, w którym zaklęcie zostanie przerwane przez pocałunek z jej prawdziwej miłości, księcia Filipa.
Aurora opiera się na księżniczce z bajki Charlesa Perraulta " Śpiąca królewna ", a także bohaterce, która pojawia się w opowieści braci Grimm o opowiadaniu "Little Briar Rose". Przez kilka lat Walt Disney starał się znaleźć odpowiednią aktorkę, by głosić bohaterkę filmu i prawie całkowicie opuścił projekt, dopóki Costa nie odkrył kompozytor Walter Schumann. Jednak południowy akcent Costy prawie kosztował ją rolę, dopóki nie udowodniła, że może utrzymać brytyjski akcent w całym filmie. Aby dopasować się do niespotykanego szczegółowości tła filmu, wyrafinowany projekt Aurory wymagał większej uwagi niż kiedykolwiek wcześniej dla animowanej postaci, czerpiąc inspirację z Art Nouveau. Animowana przez Marca Davisa szczupła sylwetka Aurory została zainspirowana przez aktorkę Audrey Hepburn. Mając zaledwie 18 linii dialogowych i tyle samo minut na ekranie, postać mówi mniej niż jakakolwiek główna bohaterka w pełnometrażowym animowanym filmie Disneya.
