Een tekening is een duurzame neerslag van tekenmateriaal (potlood, pen, penseel, plotter) op een drager (papier, doek of plaat). Men maakt onderscheid tussen:
Een artistieke tekening is een afbeelding die door tekenen is ontstaan.
Er bestaan lijn- en toontekeningen. Meestal is het een combinatie van beide. Het gebruikte tekenmateriaal, dus ook de drager, zal in hoge mate meebepalen om welk type het gaat.
Lijnen in een tekening kunnen met nadruk gezet zijn, maar ook vlot en met expressie.
De meeste materialen zijn geschikt om beide soorten tekening te maken. Houtskool, grafietpotlood, krijt of pastel, plat gebruikt over de volle lengte van het staafje, is een uitstekend medium om brede schaduwen te plaatsen net zoals er redelijk fijn mee kan gearceerd worden. Om een houtskooltekening te beschermen, voorziet men die van een fixeerlaagje.
Pentekeningen worden gemaakt met metalen, riet- of bamboepennen en bister, Chinese of sepia-inkt afkomstig uit de inktklier van de inktvis.
