Henderson ist in Texas geboren und aufgewachsen. Im Alter von 18 Jahren, als er Texas verliess, begann er ernsthaft ueber die Schauspielerei nachzudenken. Ein Durchbruch gelang seiner Karriere, als er eine Rolle in der Serie Big Time Rush spielte, in der er Logan Mitchell spielt, einen Jungen, der seine Freunde immer aus Schwierigkeiten bringt.