Костенурките (/ˈtɔːr.təs.ɪz/) са видове влечуги от семейство Testudinidae от разред Testudines (от латинското име за костенурка). Те се отличават особено от другите костенурки, тъй като обитават земя, докато много (макар и не всички) други видове костенурки са поне отчасти водни. Подобно на другите костенурки, костенурките имат черупка, която предпазва от хищници и други заплахи. Черупката при костенурките обикновено е твърда и подобно на другите членове на подреда Cryptodira, те прибират вратовете и главите си директно назад в черупката, за да ги защитят.