Ett motorfartyg eller motorskepp har en eller flera dieselmotorer som driver fartyget framåt. Dieselmotorn driver en propelleraxel som driver propellern.
Det finns två slags motormodeller som brukar sitta i ettfartyg. Trunkmotor eller en tvärstycksmotor. Trunkmotorn är en 2 eller 4-taktsmaskin och tvärstycksmotorn är en 2-taktsmaskin. Trunkmotorerna är mycket mindre i storlek än tvärstycksmaskinerna. Detta innebär att ettfartyg som har trunkmotorer i stället för tvärstycksmaskiner kan ha fler maskiner som drivkälla. Fartyg som har tvärstycksmaskiner har ofta endast en maskin.
M/S, m.s., M.S. eller MS, är en förkortning för engelskans Motor Ship ("motorfartyg") och placeras före en motorbåts namn, till exempel M/S Engelbrekt. Även det svenskspråkiga M/F ("motorfartyg") är vanligt.
