Prințesa este forma feminină a prințului (latină: princeps, însemnând cetățean principal). Cel mai adesea, termenul a fost folosit pentru consoarta unui prinț sau fiicele acesteia, femei ale căror statut în viață depindea de relația lor cu un prinț și care puteau fi dezmoștenite și deposedate de titlu dacă astfel se alegea.
Cum femeile au câștigat ușor autonomie sporită în istoria europeană, titlul de prințesă a devenit pur și simplu echivalentul feminin pentru prinț și nu implică obligatoriu controlul sau apartenența la un principat. În unele cazuri, o prințesă este șeful statului ereditar feminin al unei provincii sau alt teritoriu semnificat sub drepturile sale. Înțelesul antic încă se aplică în Europa și astfel o femeie de rând care se mărită cu un prinț va deveni aproape în orice caz prințesă, însă un bărbat de rând care se însoară cu o prințesă nu va deveni prinț aproape niciodată. Implicația constă în faptul că dacă bărbatul ar deține echivalentul masculin al titlului, atunci el ar avea rang superior soției sale, deși fără descendență regală.
În multe dintre familiile regale europene, regele acordă moștenitorilor săi putere teoretică sau practică asupra unor principate, pentru a-i pregăti pentru domnie sau pentru a le oferi rang social. Această practică a făcut ca mulți oameni să se întrebe de-a lungul timpului dacă „prinț” și „prințesă” sunt titluri rezervate rudelor de gradul I al unui rege sau al unei regine. De fapt, majoritatea prințeselor din istorie nu erau astfel de rude a unei familii regale.
Adesea folosit pentru a arăta afecțiune, termenul de „prințesă” și-a extins înțelesul la americani, denotând orice femeie de popularitate excepțională, precum „prințesele” balurilor liceale sau concursurilor de frumusețe. Din princina acestei folosiri noul termen de „prințesă” folosit în argou sugerează o persoană egoistă sau tânără. Termenul referindu-se la cel de-al doilea sens anterior a fost folosit pentru a descrie un personaj interpretat de către actrița Molly Ringwald în filmul adolescent Clubul micului dejun și magazinele Target oferă acum spre achiziționare tricouri având cuvântul „Prințesă” pe acestea, pentru persoane care doresc să acapereze atenția.
