Lucia este o sirenă - o prințesă a Oceanului Pacific de nord. Ea își propune să-l găsească pe băiatul pe care l-a salvat de pe nava afundată cu șapte ani înainte de începutul poveștii și pe care i-a încredințat-o perla sa roz. În sfârșit îl găsește pe băiat: este un surfer pe nume Kaito Dōmoto. Cu toate acestea, în formă umană, Lucia seamănă foarte mult cu personajul ei de sirenă, așa că Kaito nu o recunoaște. Nu-i poate spune lui Kaito cine este cu adevărat; altfel, potrivit legendei, se va transforma în spumă de mare. Așa că încearcă să-l determine pe Kaito să descopere cine este ea cu adevărat.
