Segundo o censo americano de 2000, a sua população era de 5413 habitantes.
Em 2006, foi estimada uma população de 6006, um aumento de 593 (11.0%).
De acordo com o United States Census Bureau tem uma área de
15,2 km², dos quais 15,1 km² cobertos por terra e 0,1 km² cobertos por água. Estes Park localiza-se a aproximadamente 2733 m acima do nível do mar.
O diagrama seguinte representa as localidades num raio de 40 km ao redor de Estes Park.
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