Wiosło – ręczny pędnik łodzi wykonany z drewna, tworzyw sztucznych, lekkich stopów metali lub kombinacji tych materiałów.
Ze względu na budowę wiosła dzieli się na:
jednopiórowe (pagaj, kanadyjskie) – do wiosłowania z ręki na kanadyjkach, także na żaglówkach i motorówkach jako napęd pomocniczy;
jednopiórowe (szalupowe) – do wiosłowania w dulkach na szalupach, łodziach roboczych, rekreacyjnych, a także łodziach sportowych (wyczynowych);
dwupióre – kajakowe;
pychowe (z okutym piórem) – do odpychania się od dna, a także na głębszej wodzie do wiosłowania z ręki, stojąc – na pychówkach, a także żaglówkach. W Anglii nadal żywa jest tradycja (obecnie już tylko rekreacyjnego i sportowego) wiosłowania na pych na puntach.
Wiosło składa się z następujących elementów:
pióra,
trzonu,
mankietu (skórzanego lub blaszanego, zabezpieczającego przed ścieraniem przez dulkę trzonu wiosła),
wałka,
rękojeści.
Punktytrzeci i czwarty dotyczą tylko typowych wioseł szalupowych.
