Improwizacja – działanie w tańcu, które nie opiera się na ustalonym uprzednio planie. Istotą improwizacji jest całkowiteskupienie się na bieżącej chwili i na wykonywanej w tej chwili czynności. Improwizujący tancerz nie wie, co wydarzy się za chwilę. Można więc mówić o ruchu dowolnym lub częściowo ograniczonym przez określenie możliwości wyboru. Improwizację wykorzystuje się niemal we wszystkich rodzajach tańca, od ludowego, etnicznego, przez hip hop, do tańca modern i post -modern. Dla duchowego wymiaru tańca improwizacja jest ważna jako akt całkowitego poddania się muzyce lub wewnętrznym impulsom odczuwanym dzięki muzyce. Dla tancerza improwizacja może być też dziedziną poszukiwań twórczych.
Conversations: Chaos and Order: Improvisation Taken to the Limit, Steve Paxton in Converstion with Aat Hougee, Movement Research Performance Journal #11 - conversations, fall 1995