Zwierzęta tworzące to królestwo charakteryzują się dużą różnorodnością morfologiczną i behawioralną, są wielokomórkowe, eukariotyczne, heterotroficzne (czyli żywią się innymi istotami żywymi), ich rozmnażanie jest płciowe i posiadają autonomiczną lokomocję. Dlatego zwierzęta, w tym ludzie, są bardzo złożonymi organizmami.