Lucia jest syreną – księżniczką północnego Oceanu Spokojnego. Wyrusza na stały ląd aby znaleźć chłopca, którego uratowała z tonącego statku siedem lat przed początkiem historii i któremu powierzyła swoją różową perłę. W końcu odnajduje chłopca: jest nim surfer o imieniu Kaito Dōmoto. Jednak w ludzkiej postaci Lucia jest bardzo mało podobna do swojej postaci jako syrena, więc Kaito nie rozpoznaje jej. Nie może powiedzieć Kaito, kim jest naprawdę; w przeciwnym razie, zgodnie z legendą, zamieni się w morską pianę. Stara się więc nakłonić Kaito, aby sam odkrył kim ona jest naprawdę.