Een waterval is een verticale val in rivierwater, veroorzaakt door het bestaan van een duidelijke rotsdrempel in de rivierbedding met een hoogte van enkele honderden meters. De waterval komt voor in de bovenste delen van de rivierloop, op plaatsen waar de rivier een laag harde rotsen kruist. Deze rotsen, die langzamer zijn uitgewassen dan de zachte grond in de benedenloop van de rivier, vormen een opstapje waaruit water valt. Een reeks watervallen wordt cascades genoemd.
