Uno strumento a tastiera è un tipo di strumento musicale suonato usando una tastiera, che è una fila di leve premute con le dita. I più comuni sono il pianoforte, l'organo e varie tastiere elettroniche (compresi i sintetizzatori e i pianoforti digitali). Altri strumenti a tastiera sono la celesta, il pianino giocattolo e il carillon, che sono idiofoni a percussione gestiti da una tastiera.
Oggi il termine tastiera si riferisce, spesso, ai sintetizzatori in stile tastiera. Sotto le dita di un esecutore sensitivo, la tastiera può anche essere utilizzata per controllare la dinamica, il fraseggio, l'ombreggiatura, l'articolazione e altri elementi di espressione — a seconda della progettazione e delle capacità intrinseche dello strumento.
Un altro uso importante della parola tastiera è nella musicologia storica dove significa uno strumento la cui identità non può essere fermamente stabilita. Particolarmente nel XVIII secolo, il clavicembalo, il clavicordo e il fortepiano erano in competizione e lo stesso brano poteva essere riprodotto su più di uno. Quindi, in una frase come "Mozart eccelleva come tastierista", la parola tastiera è tipicamente tutta inclusa.
Il termine tastiera classifica gli strumenti in base a come l'esecutore suona lo strumento e non a come viene prodotto il suono. La categoria degli strumenti a tastiera comprende le seguenti famiglie (di cui, questa è solo una lista parziale):
