Nel Libro dei Giudici sono presentati come capi militari, civili e spirituali ispirati da Dio in determinate occasioni per liberare una o più tribù Israelitiche dalla minaccia delle popolazioni vicine oppure per guidare gli Israeliti in guerra. Tuttavia, come si può dedurre dalla grave ed oscura situazione socio- politica che vivevano allora gli Israeliti, i giudici in questione non erano sempre dei leader religiosamente devoti o degli statisti eccezionali, ma più che altro individui ambiziosi ed eroi locali (in quanto non si era ancora riuscita a riconquistare un'unità nazionale definita). La loro governanza sull' antico Israele è durata all'incirca dal 1150 a.C. fino al 1025 a.C., cioè fino all' elezione del primo Re d' Israele, Saul.
Accanto a queste figure di stampo militare, il libro racconta anche dei giudici responsabili dell'ordinaria amministrazione e della vita legislativa all' interno delle varie tribù, i cosiddetti giudici minori.
Questi personaggi accompagnano la storia del popolo ebraico dall'insediamento in Palestina al tempo di Giosuè e fino all' avvento della monarchia con il re Saul. Dopo la conquista di Canaan da parte di Giosuè, le tribù d' Israele avevano formato una debole confederazione. Siccome in questo periodo e nei seguenti periodi di crisi non ci fu mai un governo centrale, il popolo ebraico venne guidato da questi giudici scelti ad hoc.
A partire dal Libro dei Giudici può essere costruita la seguente lista di giudici:
Otniel
Eud
Samgar
Debora
Barac
Gedeone
Abimelech di Sichem
Tola
Iair
Iefte
Ibsan
Elon
Abdon
SansoneNel Primo libro di Samuele si parla di Eli, Samuele, Gioele e Abia (questi due ultimi figli di Samuele) presentandoli come giudici. Possono esser per questo considerati come gli ultimi quattro dei giudici biblici.Samgar - le cui gesta, a parte il Cantico di Debora, sono citate nel solo versetto Gc3,31, che risulta però essere un'aggiunta posteriore al testo - si ritiene invece non fosse originariamente nella lista dei giudici e gli esegeti della École biblique et archéologique française (i curatori della cattolica Bibbia di Gerusalemme ) precisano che "questo v.