Il brigantino è uno snello veliero, maneggevole e di dimensioni contenute, dotato di due alberi, quello prodiero armato con vele quadre, con una stazza lorda che va dalle 100 alle 300 tonnellate. Può avere un terzoalbero a poppa, armato con vele auriche, nel qual caso prende il nome di " brigantino a palo ". Se invece ne ha soltanto due, di cui quello prodiero con vele quadre e l'altro con vele auriche, prende il nome di "brigantino goletta ", se ambedue gli alberi sono armati esclusivamente con vele quadre prende il nome di "brigantino velacciere". Mentre dal Quattrocento a tutto il Settecento esistevano dei bastimenti a remi, tipicamente mediterranei, dotati di due alberi a vele latine e 12-22 remi semplici, note come brigantini o brigantine (e che nelle fonti coeve spesso possono essere indicati anche come fregate, feluche, feluconi e galeotte; questo perché nei secoli dell' età moderna la terminologia di riferimento per i bastimenti non era standardizzata come ai giorni nostri).
Il termine è di origine italiana (derivato da brigante, nella sua espressione originaria di componente una brigata, cioè gruppo di più persone da cui il termine). Infatti nel Quattrocento e nel Cinquecento il brigantino a vele latine era utilizzato frequentemente come unità per la guerra di corsa e la pirateria.
Il brigantino era impiegato principalmente come cargo o nave di scorta; ebbe grande diffusione nel Mar Mediterraneo e nell' Europa del nord.
La nave scuola Greif è impiegata in Germania per l'addestramento su velieri.
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