Dora è un piccolo viaggiatore con un grande cuore che non si separa mai dal suo zaino, dalla sua mappa e da un'adorabile scimmia di nome Butek. È sempre pronta a intraprendere un viaggio che ha lo scopo di aiutare qualcuno o risolvere un mistero. Dora incoraggia gli spettatori a partecipare attivamente a ogni episodio, ponendo loro domande o incoraggiando più attività fisica. Inoltre, Dora è desiderosa di insegnare agli spettatori più giovani le basi dell'inglese.