Henderson est né et a grandi au Texas. Il a sérieusement commencé à penser à jouer à 18 ans, quand il a quitté le Texas. Une percée dans sa carrière est survenue lorsqu'il a joué un rôle dans la série Big Time Rush, dans laquelle il incarne Logan Mitchell, un garçon qui sort toujours ses amis de ses ennuis.
