Dès le début du film, nous rencontrons Ariel avec sa petite fille sur le bateau. Ariel veut montrer au bébé le monde de l'eau qui lui est si cher. Tous les vieux amis viennent à sa rencontre (dont Sebastian, Florek et le roi Triton), mais malheureusement aussi des ennemis : Morgana - la sœur cadette d'Urszula, qui veut tromper son trident et son serviteur Ogryzek - un requin tigre géant.
