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Une horloge est un instrument conventionnel de mesure du temps qui généralement indique l'heure en continu ; étymologiquement, le terme vient du mot latin horologium « qui dit l’heure », lui-même dérivé du mot grec ὡρολόγιον [formé à partir de oρα, l'heure et de λέγειν, dire, λόγιον , le dire ]. Depuis l'Antiquité, le terme latin « horologium » désigne tout instrument susceptible d'indiquer l'heure, ce qui a mené bien souvent à des difficultés d'interprétation des textes anciens. Ainsi, un cadran solaire, une horloge hydraulique, un astrolabe, un nocturlabe, une horloge mécanique étaient-ils qualifiés d' « horologia ». « C' est une des infortunes de la recherche qu'il n'y ait eu qu'un seul mot pour désigner l'horloge dans l' Europe occidentale du Moyen Âge : (h)orologiium… Cette remarque que formule D. S. Landes pour le Moyen Âge est également valable dans l'Antiquité. » Après une analyse des informations inhérentes au temps , seront présentés ici, succinctement, les différents types d'horloges, au sens étymologique du terme, en suivant approximativement leur chronologie.