Un évêque auxiliaire est un évêque chargé d'aider l' évêque diocésain à répondre aux besoins pastoraux et administratifs du diocèse. Les évêques auxiliaires sont des évêques titulaires de sièges qui n'existent plus.
Dans l' Église catholique, des évêques auxiliaires existent à la fois dans l'Église latine et dans les Églises orientales catholiques. Les devoirs particuliers d'un évêque auxiliaire sont donnés par l' évêque diocésain et peuvent varier considérablement selon l' évêque auxiliaire, l'ordinaire et les besoins du diocèse. Dans un archidiocèse plus vaste, ils pourraient être affectés à une partie de l'archidiocèse (parfois appelés doyennés, régions ou vicariats) ou servir une population particulière, comme les immigrants ou ceux d'un patrimoine ou d'une langue en particulier. Le droit canonique exige que l' évêque diocésain nomme chaque évêque auxiliaire comme vicaire général ou vicaire épiscopal du diocèse.
Dans les Églises orthodoxes orientales, les évêques auxiliaires sont aussi appelés évêques vicaires ou simplement évêques-vicaires. Dans l'église orthodoxe serbe, l' office d' évêque auxiliaire (vicaire) est confié aux évêques titulaires, qui sont chargés d'assister les évêques diocésains dans divers aspects de l'administration diocésaine. Par exemple, Teodosije Šibalić ( évêque titulaire de Lipljan) a été nommé évêque auxiliaire de l'éparchie de Raška et Prizren en 2004.
