Lucía es una sirena, la princesa del norte del Océano Pacífico. Se dirige al continente para encontrar al niño que salvó del barco que se hunde siete años antes del comienzo de la historia y al que le confió su perla rosa. Finalmente, encuentra al niño: es un surfista llamado Kaito Dōmoto. Sin embargo, en forma humana, Lucía es muy diferente a su carácter de sirena, por lo que Kaito no la reconoce. No puede decirle a Kaito quién es realmente; De lo contrario, según la leyenda, se convertirá en una espuma de mar. Así que está tratando de convencer a Kaito para que descubra quién es ella realmente.
