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En mecánica clásica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando hay un desplazamiento de su punto de aplicación. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía necesaria para desplazarlo​. Por consiguiente, se dice que una cierta masa tiene energía cuando esa masa tiene la capacidad de producir un trabajo; además, con esta afirmación se deduce que no hay trabajo sin energía. Por ello, se dice que el carbón, la gasolina, la electricidad, los átomos son fuentes de energía, pues pueden producir algún trabajo o convertirse en otro tipo de energía; para entender esto se tiene en cuenta el principio universal de la energía según el cual la energía no se crea ni se destruye, solamente se transforma.​ El trabajo es una magnitud física escalar que se representa con la letra W {\displaystyle \ W} (del inglés Work) y se expresa en unidades de energía, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Ya que por definición el trabajo es un tránsito de energía,​ nunca se refiere a él como incremento de trabajo, ni se simboliza como ΔW. Consideremos una partícula P {\displaystyle P} sobre la que actúa una fuerza F {\displaystyle F} , función de la posición de la partícula en el espacio, esto es F = F ( r ) {\displaystyle F=F(\mathbf {r} )} y sea d r {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {r} } un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partícula durante un intervalo de tiempo d t {\displaystyle \mathrm {d} t} . Llamamos trabajo elemental, d W {\displaystyle \mathrm {d} W} , de la fuerza F {\displaystyle \mathbf {F} } durante el desplazamiento elemental d r {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {r} } al producto escalar F ⋅ d r {\displaystyle \ F\cdot \mathrm {d} \mathbf {r} } ; esto es, d W = F ⋅ d r {\displaystyle \mathrm {d} W=\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {r} \,} Si representamos por d s {\displaystyle \mathrm {d} s} la longitud de arco (medido sobre la trayectoria de la partícula) en el desplazamiento elemental, esto es d s = | d r | {\displaystyle \mathrm {d} s=|\mathrm {d} \mathbf {r} |} , entonces el vector tangente a la trayectoria viene dado por e t = d r / d s {\displaystyle \mathbf {e} _{\text{t}}=\mathrm {d} \mathbf {r} /\mathrm {d} s} y podemos escribir la expresión anterior en la forma d W = F ⋅ d r = F ⋅ e t d s = ( F cos ⁡ θ ) d s = F s d s {\displaystyle \mathrm {d} W=\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {r} =\mathbf {F} \cdot \mathbf {e} _{\text{t}}\mathrm {d} s=(F\cos \theta )\mathrm {d} s=F_{\text{s}}\mathrm {d} s\,} donde θ {\displaystyle \theta } representa el ángulo determinado por los vectores d F {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {F} } y e t {\displaystyle \mathbf {e} _{\text{t}}} y F s {\displaystyle F_{\text{s}}} es la componente de la fuerza F en la dirección del desplazamiento elemental d r {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {r} } . El trabajo realizado por la fuerza F {\displaystyle \mathbf {F} } durante un desplazamiento elemental de la partícula sobre la que está aplicada es una magnitud escalar, que podrá ser positiva, nula o negativa, según que el ángulo θ {\displaystyle \theta } sea agudo, recto u obtuso. Si la partícula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B puede considerarse como el resultado de sumar infinitos desplazamientos elementales d r {\displaystyle \mathrm {d} \mathbf {r} } y el trabajo total realizado por la fuerza F {\displaystyle \mathbf {F} } en ese desplazamiento será la suma de todos esos trabajos elementales; o sea W AB = ∫ A B F ⋅ d r {\displaystyle W_{\text{AB}}=\int _{\text{A}}^{\text{B}}\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {r} \,} Esto es, el trabajo viene dado por la integral curvilínea de F {\displaystyle \mathbf {F} } a lo largo de la curva C {\displaystyle C} que une los dos puntos; en otras palabras, por la circulación de F {\displaystyle \mathbf {F} } sobre la curva C {\displaystyle C} entre los puntos A y B. Así pues, el trabajo es una magnitud física escalar que dependerá en general de la trayectoria que una los puntos A y B, a no ser que la fuerza F {\displaystyle \mathbf {F} } sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultará ser independiente del camino seguido para ir del punto A al punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. Así, podemos afirmar que el trabajo no es una variable de estado. Fuerza constante sobre una partículaEn el caso particular de que la fuerza aplicada a la partícula sea constante (en módulo, dirección​ y sentido​), se tiene que W AB = ∫ A B F ⋅ d r = F ⋅ ∫ A B d r = F ⋅ Δ r = F s cos ⁡ θ {\displaystyle W_{\text{AB}}=\int _{\text{A}}^{\text{B}}\mathbf {F} \cdot \mathrm {d} \mathbf {r} =\mathbf {F} \cdot \int _{\text{A}}^{\text{B}}\mathrm {d} \mathbf {r} =\mathbf {F} \cdot \Delta \mathbf {r} =Fs\cos \theta } es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posición inicial y la final.