El endurocross, enduro indoor, enduro X o EX es una modalidad de motociclismo surgida de la fusión del enduro y el supercross. Se disputa en circuitos de tierra ubicados en recintos cerrados tales como canchas de baloncesto y hockey. En el recorrido se instalan obstáculos tales como arena, barro, vados, piedras, bloques de roca, troncos de árbol y ruedas de tractor. Los competidores deben completar la cantidad de vueltas estipulada al circuito en el menor tiempo posible. Se pueden usar motocicletas de enduro, motocross o trial, según el reglamento de su categoría.
Al igual que el enduro, el endurocross requiere una buena técnica para superar los obstáculos con velocidad sin trancarse ni caer de la motocicleta. Las tribunas cercanas a la pista y la compacidad del trazado permiten que los espectadores puedan observar la totalidad de la competición desde sus butacas, lo que no ocurre en los recorridos naturales del enduro.
La disciplina se originó en España en el año 2000 con el Enduro Indoor de Barcelona, disputado en el Palau Sant Jordi de Barcelona, España bajo la organización de RPM Racing, como complemento al Trial Indoor de Barcelona. A lo largo de la década de 2000, el endurocross se expandió a otras ciudades europeas. En el año 2008, la Federación Internacional de Motociclismo decidió fundar el Campeonato Mundial de Enduro Indoor y encargó su organización a RPM; el torneo se disputa en Europa pese a su nombre.
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