La kipá (en hebreo, כִּפָּה "cúpula, parte superior"; también conocida por su nombre en ídish, yarmulke, יאַרמלקע) es una pequeña gorra ritual usada tradicionalmente por los varones judíos, y últimamente aceptada también por las corrientes no ortodoxas para uso femenino.
La kipá - o cualquier otro sombrero, gorro o prenda que cubra total o parcialmente la cabeza - es de uso obligatorio (incluso para no judíos o gentiles) al entrar y permanecer en determinados lugares de culto judío, como sinagogas, cementerios o lugares sagrados, o en situaciones de plegaria, celebración o estudio de Torá. Los varones judíos observantes, empero, visten kipá durante todo el día y en toda ocasión.
La kipá es de tela o lana bien tejida, y se confecciona hoy en día de los más diversos colores, tamaños y diseños, para todos los gustos, situaciones y modas. La kipá tejida es más común dentro del público observante, y la kipá negra entre el público ultra-ortodoxo. Es posible ubicar a un judío practicante dentro de determinada rama o corriente del judaísmo por el color, el tamaño o el material del que está hecha la kipá que lleva puesta. Así, por ejemplo, los colores ocres, verdosos y marrones son tradicionales en las "kipot" sefarditas, los blancos y cremas predominan en los ashkenazís y la kipá multicolor "kipá bujari" entre los mizrajíes ( es de un tamaño notablemente mayor a la kipá europea y a menudo las llaman erróneamente "kipá sefardita") y los judíos asiáticos. Los ultra-ortodoxos llevan siempre kipá completamente negra. También blanca y de y un tamaño mayor que las anteriores es la "kipá de Breslev", "Najman" o "kipá de Breslov" que usan los seguidores ashkenazis del antiguo rabino Najman de Uman. La kipá yemenita tiene un sello propio, suele ser oscura (negra, normalmente) y con rebordes de colores claros.
