Η Ντόρα είναι ένας μικρός ταξιδιώτης με μεγάλη καρδιά, που δεν χωρίζει ποτέ με το σακίδιο, τον χάρτη και την αγαπημένη μαϊμού που ονομάζεται Butek. Είναι πάντα έτοιμη να ξεκινήσει ένα ταξίδι που στοχεύει να βοηθήσει κάποιον ή να λύσει ένα παζλ. Η Ντόρα ενθαρρύνει τους θεατές να συμμετέχουν ενεργά σε κάθε επεισόδιο, θέτοντας ερωτήσεις ή ενθαρρύνοντάς τους να είναι πιο δραστήριοι. Επιπλέον, η Ντόρα διδάσκει στα νεότερα ακροατήρια τα βασικά της αγγλικής.
