ενέργεια από τα πόδια του ποδηλάτη, μέσω των στρόφαλων, σε ολόκληρο το σύστημα
αυτοκίνητο. Επίσης μερικές φορές χρησιμοποιείται σε ορισμένους τύπους μοτοποδηλάτων (μοτοποδήλατα).
Στην πιο βασική έκδοση, το πεντάλ ποδηλάτου είναι μια μικρή πλατφόρμα κατασκευασμένη από πλαστικό ή μέταλλο, συνδεδεμένο με έναν κοντό, τοποθετημένο κύλινδρο, ο οποίος είναι συνδεδεμένος στη μία πλευρά με σπειροειδή σύνδεση με το στρόφαλο. Κατά την οδήγηση, ο ποδηλάτης κρατά τα πόδια του στις πλατφόρμες πεντάλ, οι οποίες, χάρη στα ρουλεμάν τους, μπορούν να περιστραφούν σε σχέση με τους στροφαλοφόρους, οπότε βρίσκονται σε θέση παράλληλη με τα πόδια ανεξάρτητα από τη φάση της κίνησης.
Πλατφόρμα - αυτά είναι τα πιο παραδοσιακά πεντάλ, που αποτελούνται από μια πλατφόρμα και έναν κινητό κύλινδρο. Η πλατφόρμα μπορεί να είναι κατασκευασμένη από ένα κομμάτι μέταλλο ή πλαστικό, αλλά σήμερα οι πλατφόρμες πλαισίου είναι πιο συνηθισμένες - κατασκευασμένες από μέταλλο ή αναπτήρα, κατασκευασμένες από πλαστικό. Τα πεντάλ πλατφόρμας έχουν συνήθως οδοντωτές επιφάνειες, τρίφτη ή άλλα προεξέχοντα στοιχεία που αυξάνουν την τριβή των παπουτσιών στις πλατφόρμες, επειδή η τριβή είναι η μόνη δύναμη που κρατά τα παπούτσια στις πλατφόρμες. Το μειονέκτημα των πεντάλ πλατφόρμας είναι η κακή μετάδοση ενέργειας, επειδή μπορείτε να πετάξετε μόνο πατώντας τα, χωρίς να μπορείτε να τα τραβήξετε προς τα πάνω ή ακόμη και να τα ωθήσετε προς τα εμπρός, πράγμα που σημαίνει ότι μεταδίδουν ενέργεια μόνο μέσω του 45% της φάσης κίνησης των ποδιών. Επιπλέον, όταν οδηγείτε σε προσκρούσεις ή σε υγρές συνθήκες, υπάρχει έντονη τάση για τα πόδια να γλιστρούν από αυτό το είδος πεντάλ. Το πλεονέκτημα αυτών των πεντάλ είναι η δυνατότητα χρήσης τους σε σχεδόν οποιονδήποτε τύπο υποδημάτων, ακόμη και χωρίς παπούτσια.
Πλατφόρμες - αυτά είναι πεντάλ στα οποία προεξέχουν ειδικές κοντές ακίδες από τις πλατφόρμες, οι οποίες βυθίζονται στις ειδικές τρύπες στα παπούτσια, έτσι ώστε τα παπούτσια να μην γλιστρούν σε αυτά.
