Dora je malá cestovatelka s velkým srdcem, která se nikdy nerozloučila s batohem, mapou a milovanou opicí jménem Butek. Je vždy připravena vydat se na cestu, která má někomu pomoci nebo vyřešit hádanku. Dora vybízí diváky k aktivní účasti v každé epizodě, klást jim otázky nebo povzbuzovat více fyzické aktivity. A co víc, Dora učí mladší publikum základy angličtiny.