Psy uliczne, znane w literaturze naukowej jako wolno rozstawione psy miejskie lub miejskie psy wolnostojące, to psy bez skazy, które żyją w miastach. Żyją praktycznie wszędzie, gdzie istnieją miasta, a lokalna populacja ludzka pozwala, szczególnie w krajach rozwijających się i byłym ZSRR. Psy uliczne mogą być bezpańskimi psami, zwierzętami domowymi, które zboczyły z wolności lub zostały dozwolone przez ich właścicieli, lub mogą być dzikimi zwierzętami, które nigdy nie były własnością. Psy uliczne mogą być bezpańskimi rasami czystymi, prawdziwymi psami o mieszanych rasach lub nieurodzonymi rasami, takimi jak indyjski pies pariasów. Poukładanie psów na ulicach może powodować problemy w społeczeństwach, w których żyją, więc kampanie na rzecz ich spekulacji i nijakości są czasami wdrażane. Różnią się od psów wolnowybiegowych wiejskich w swoich umiejętnościach, socjalizacji i skutkach ekologicznych.