Kangur jest torbaczem z rodziny Macropodidae (macropods, co oznacza "duża stopa "). W powszechnym użyciu termin ten jest używany do opisania największych gatunków z tej rodziny, w szczególności z rodzaju Macropus: czerwony kangur, kangur antilopine, kangur szarego wschodu i kangur szarego zachodniego. Kangury są rodzime dla Australii. Australijski rząd szacuje, że 34,3 miliony kangurów żyło w komercyjnych obszarach Australii w 2011 roku, z 25,1 milionów rok wcześniej.
Podobnie jak w przypadku terminów "wallaroo" i " wallaby ", "kangur" odnosi się do polifiletycznego grupowania gatunków. Wszystkie trzy odnoszą się do członków tej samej rodziny taksonomicznej, Macropodidae i są rozróżniane w zależności od wielkości. Największe gatunki w rodzinie nazywane są "kangurami", a najmniejsze na ogół nazywane są "wallabies". Termin "wallaroos" odnosi się do gatunków o średniej wielkości. Istnieje również drzewo -kangur, inny rodzaj makropodów, który zamieszkuje tropikalne lasy deszczowe Nowej Gwinei, dalekowschodnie Państwo Queensland i niektóre wyspy w regionie. Ogólna koncepcja względnej wielkości tych nieformalnych terminów może być:
wyroby walcowane: długość głowy i ciała 45-105 cm i długość ogona 33-75 cm; Długość walca karłowatego (najmniejszego członka) wynosi 46 cm i waży 1,6 kg;
drzewo -kangury: z ciała kumara Lumholtza i długości głowy 48-65 cm, ogona 60-74 cm, wagi 7,2 kg (16 funtów) dla mężczyzn i 5,9 kg (13 funtów) dla samic; do siwej kangura o długości 75-90 cm (30 do 35 cali) i wadze 8-15 kg (18-33 funtów);
wallaroos: czarny wallaroo, najmniejszy jak dotąd, o długości ogona 60-70 cm i wadze 19-22 kg dla mężczyzn i 13 kg dla samic;
kangury: duży samiec może mieć 2 m (6 stóp 7 cali) wzrostu i ważyć 90 kg (200 funtów).
