oddzielanie (odspajanie) warstwy gruntu zwanej urobkiem
usuwanie urobku na środki transportowe lub na zwał
załadunek urobku
przesuwanie urobku
zasypywanie urobkiem
zagęszczanie urobku
Podział maszyn do robót ziemnych ze względu na sposób urabiania gruntu:
maszyny do odspajania i usuwania urobku (koparki)
maszyny do ładowania i usuwania urobku (ładowarki)
maszyny do odspajania i przesuwania urobku (spycharki, zrywarki, równiarki, zgarniarki)
maszyny do zagęszczania urobku (walce i ubijarki)
Podział ze względu na ciągłość ruchu:
maszyny jednonaczyniowe (ruch przerywany)
maszyny wielonaczyniowe (ruch ciągły)
Ze względu na rodzaj podwozia:
gąsienicowe (ciągniki gąsienicowe)
kołowe (ciągniki kołowe, podwozia samochodowe)
szynowe
kroczące
pontonowe
Ze względu na użycie ciągnika:
maszyny uciągowe (proces urabiania odbywa się przy udziale uciągu podwozia)
spycharki, zrywarki, zgarniarki, równiarki, ładowarki, koparki wielonaczyniowe do rowów, zagęszczarki walcowe
maszyny bezuciągowe (osprzętowe)
koparki jednonaczyniowe, wiertnice i młoty, koparki z osprzętem chwytakowym, zgarniakowym, ładowarkowym, układarki rur z osprzętem zgarniakowym lub ubijarkowym
maszyny ciągnione (przyczepowe)
Odrębną kategorię maszyn stanowią koparki wielonaczyniowe odkrywkowe, sprzęt pomocniczy taki jak wywrotki terenowe (wozidła terenowe).
Maszyny ciągnikowe można również wyposażyć w osprzęt nie przeznaczony do robót ziemnych:
osprzęt dźwigowy (żuraw gąsienicowy, układarka rur, podnoszenie ładunków ładowarką lub koparką)
kafarowy
osprzęt do przesuwania taśmociągów
osprzęt specjalny (do robót leśnych, nożycowy, widłowy)
Przy pracach ziemnych w trudnych warunkach terenowych (podłoża o dużej zwięzłości, lub zmarzliny), gdzie występują duże obciążenia przekraczające siłę uciągu stosuje się wspomaganie urabiania przez wprowadzenie dodatkowych czynników (sprzężone gazy, wibracje, prąd elektryczny). Metody takie są noszą nazwę aktywnych układów urabiania.
