Bazylika Sant'Eustorgio to kościół w Mediolanie w północnych Włoszech, który znajduje się w parku miejskim Basilicas Park. Przez wiele lat był ważnym przystankiem dla pielgrzymów w ich podróży do Rzymu lub do Ziemi Świętej, ponieważ mówiono, że zawiera on grób Trzech Króli lub Trzech Króli.
Prawdopodobnie powstała w IV wieku, jej nazwa odnosi się do Eustorgiusa I, biskupa Mediolanu, któremu przypisano tłumaczenie rzekomych relikwii Mędrców do miasta z Konstantynopola w 344 roku. W 1764 roku, kiedy usunięto pradawny filar, Odkryto chrześcijańskie pochówki, w których umieszczono monety cesarza Constansa, syna Konstantyna Wielkiego. Kościół został później przebudowany w stylu romańskim. W 12 wieku, kiedy Milan został zwolniony przez Fryderyka Barbarossa, relikwie Mędrców zostały przywłaszczone, a następnie przewiezione do Kolonii. Dopiero w 1903/4 r. Fragmenty kości i odzieży zostały odesłane do Sant'Eustorgio. Obecnie znajdują się w ołtarzu Trzech Króli w pobliżu pustego sarkofagu Trzech Króli. Jeszcze dzisiaj, na pamiątkę Trzech Króli, dzwonnica zwieńczona jest gwiazdą zamiast tradycyjnego krzyża.
Od XIII wieku kościół był główną mediolańską siedzibą zakonu dominikanów, którzy promowali jego odbudowę.
