La denominazione Formula nell'automobilismo nacque per definire un regolamento che individuasse quelle automobili realizzate specificamente per le competizioni su un tracciato stradale chiuso. Il termine derivò dal fatto che le limitazioni regolamentari, che erano pochissime per lasciare ai tecnici la più ampia libertà progettuale, erano unicamente definite da una espressione matematica come un limite di peso o di cilindrata, in alcuni casi la cilindrata definirà il nome della categoria stessa, come la Formula 5000 o la Formula 3000.
Negli anni sono apparse svariate categorie che sono state definite "Formula", ciò che accomuna oggi, questo tipo di automobili è il fatto di essere monoposto a ruote scoperte, anche se non è sempre stato così. La prima Formula regolamentata, la Formula Grand Prix inizialmente prevedeva un secondo posto a bordo per il meccanico che poteva effettuare eventuali riparazioni durante la competizione, inoltre per lungo tempo non è stato vietato di carenare le ruote e non sono mancati casi di vetture a ruote coperte persino nella più prestigiosa di queste categorie di vetture, la Formula 1.
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