La Audi A6 è un'autovettura berlina prodotta dalla Audi e rappresenta il Segmento E della casa automobilistica tedesca ed è l' evoluzione della già nota Audi 100, venduta negli anni ottanta. Venne presentata nella sua prima versione nel 1994. Sono state realizzate 4 differenti serie, di cui la prima introdotta nel mercato nel 1994 e l'ultima all'inizio del 2018.
Prima serie (C4)
La prima serie non era altro che una Audi 100 rinominata per adeguare il modello alle nuove denominazioni decise in casa Audi, inserendola tra le A4 e A8. La numerazione interna di progetto segue addirittura quella già presente per l'antenata ed è conosciuta come C4. Veniva proposta sia nella versione berlina che in quella station wagon denominata Avant ed era dotata di propulsori sia benzina che diesel. Era disponibile sia in versione dotata di trazione anteriore che in quella a trazione integrale( quattro ). La produzione della prima serie ebbe termine nel 1997.
Seconda serie (C5)
Nel 1997 l'autovettura venne interamente rivista, sia esteticamente che per quanto riguarda la parte meccanica. L'intento della casa era quello di posizionarla in un segmento di mercato più elevato rispetto a quello precedente, quello fino a quel momento dominato da veicoli come la BMW Serie 5 e la Mercedes-Benz Classe E.
Le nuove modifiche di carrozzeria ebbero un buon riscontro anche sotto il punto di vista del coefficiente di resistenza aerodinamica, la nuova A6 raggiungeva infatti il buon valore di 0,28 cx.
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